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자동 안내 차량

AGV 시스템 / 물류 로봇 / 창고 로봇

사이버 물리 시스템 및 실시간 시너지 시스템

An 자동 안내 차량 or 자동 안내 차량 (AGV)는 바닥에 표시된 긴 선이나 전선을 따라 가거나 전파, 비전 카메라, 자석 또는 레이저를 사용하여 탐색하는 휴대용 로봇입니다. 그들은 공장이나 창고와 같은 대형 산업 건물 주변에 무거운 물질을 운반하기 위해 산업 응용 분야에서 가장 자주 사용됩니다. 무인 운반 차의 적용은 20 세기 후반에 확대되었습니다.

모바일 로봇

제품 혁신
STYLE

기존 AGV 시스템 배치 비용의 최대 15 %가 현장 (바닥의 자석 또는 탐색 표지)을 조정하는 데 손실됩니다.
Automated에서 Autonomous까지, 당사의 v-SLAM AGV는 시설을 감지, 피하고 동적으로 이동하여 목적지까지 장애물을 우회하고 가동 중지 시간을 줄입니다.

RAYMONDAGV⁺는 레이저 및 카메라 기반 인식, 내비게이션 알고리즘 및 ZERO 시설 수정이 필요한 고유 한 사용자 친화적 인 매핑 소프트웨어로 추가 시간과 비용을 제거하여 번거롭지 않고 확장 성이 뛰어난 구현을 가능하게합니다.

머신 러닝 기능을 통해 차량이 새로운 차량을 만나면 더욱 효율적이고 정확 해집니다.
상황. 공장 직원과의 안전하고 협력적인 상호 작용 덕분에 보호 구역이 필요하지 않습니다.
즉, 공간을 절약하고 기존 환경에 쉽게 통합 할 수 있습니다.

차세대 탐색

차세대 탐색

동적으로 이동
시설 및 우회 장애물
도용없이 복구
개시

 
CE 안전 옵션이있는 중복 설계

CE 안전 옵션이있는 중복 설계

Dua 루프 디자인 및 CE 마크
안전 감지 센서 @ Siemens
안전 제어 기능이있는 PLC

 
무 지향성 및 견고한 섀시

무 지향성 및 견고한 섀시

360 ° 이동 및 회전
로터리 리프트 패드 커플 링
간단한 페이로드 통합

간편한 사용, 유지 관리 및 확장 성

간편한 사용, 유지 관리 및 확장 성

시스템은
고객 @ 포인트 및 클릭
인터페이스

우수한 실시간 무선 통신

우수한 실시간 무선 통신

지멘스의 혁신적인 Wi-Fi
대부분의 제품 및 솔루션
까다로운 응용 프로그램

친환경 및 고효율 에너지 솔루션

친환경 및 고효율 에너지 솔루션

리튬 이온 옵션
완전 1 분 미만의 커패시터
재충전 및> 500K
주기 시간

 

제품 혁신 및 기능
차세대 탐색

V-SLAM

차세대 내비게이션 인 RAYMONDAGV⁺ vSLAM은 2D 안전 레이저 스캐너와 RGB-D 카메라 비전 시스템을 기반으로합니다. 이 솔루션을 자연 또는 윤곽 탐색이라고도합니다.

  • 페이로드 통합 단순화
  • 시작하지 않고 도용에서 복구
  • 시설 또는 기계 레이아웃을 쉽게 재구성
  • 시설 수정없이 쉽게 배포
  • 2D 코드를 통한 정 위치 정지 기능 (옵션)으로 가상지도를 통해 현지화
  • 지능형 우회로 자동으로 편차를 수정하고 사람과 예상치 못한 장애물을 감지합니다.

작업 영역을 조사하고 정확한 참조지도를 생성하기 위해 레이저 및 카메라와 함께 설정 프로세스를 마친 후이 정교한 위치 파악 및 매핑 알고리즘을 사용하여 작업 중에 차량을 안내합니다.
이 솔루션은 인프라 변경의 필요성을 제거하여 손쉬운 확장을 가능하게하는 동시에 신속한 경로 스케줄링 및 재 스케줄링을위한 최고의 민첩성을 제공합니다.
우리 주변의 지역 고정 구조 환경은 매일 크게 변경되지 않는 경향이 있습니다.
v-SLAM은 이러한 고정 된 환경에서 효율적인 운영을 극대화하고 상자, 의자, 팔레트, 사람 또는 기타 차량과 같은 이동 가능한 물체의 부주의 한 배치와 같은 일시적인 변화를 관리 할 수 ​​있습니다.

슬램 모바일 로봇
  • OLS는 바닥과 배경의 물리적 특징에 관계없이 발광 선을 감지합니다.
  • 별도의 티치 인 프로세스가 필요하지 않으며 특히 라인 설치 및 유지 관리가 쉽고 경제적입니다.
  • 신뢰할 수있는 발광 검출 덕분에 오염에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
  • 고객이 조정할 수있는 길이에 걸쳐 표면 결함을 무시할 수 있습니다.
  • OLS는 라인 중심으로부터의 편차를 안정적으로 출력하고 라인에 수직 인 4 자리 1D 바코드를 판독합니다. 이를 통해 경로 또는 위치 정보와 운전 명령을 쉽게 전송할 수 있습니다.
  • 180mm의 넓은 판독 필드 덕분에 OLS는 최대 XNUMX 개의 라인을 감지 할 수 있습니다. 이를 통해 전환기 또는 라인 접합부의 유연한 배열이 가능합니다.
 
슬램 모바일 로봇
모바일 로봇 14

제품 혁신 및 기능
손쉬운 사용, 유지 관리 및 확장 성

 

친환경, 고효율 및
지능형 에너지 솔루션

 
  • 1 시간 완전 충전 / 표준 모드
  • 유연하고 스마트 한 충전 관리
    다른 요구 사항
  • 완전 1 분 미만의 리튬 이온 커패시터 옵션
    재충전 및> 500K 사이클 시간 @ 24 × 7 시간
    런타임
 
모바일 로봇 11

시스템은
고객 @ a 포인트
클릭 인터페이스

모바일 로봇 12

차량 또는
액세스 영역은
공장에서 만든
사람

모바일 로봇 13

생산의 변화
라인 또는 분포
레이아웃은 쉽게
구현되었습니다.

모바일 로봇 15
모바일 로봇 16

우리는 무엇을 제공합니까?
우수한 프로젝트 관리

  • 풍부한 조사 및 검토
  • 기술 제안, 시뮬레이션 및 시각화
  • 가장 적용 가능한 제품 및 솔루션
  • 짧은 배송 및 완료 시간
  • 높은 ROI 및 낮은 총 소유 비용
  • 라이프 사이클 지원, 포함. 업데이트 및 업그레이드

제품 시리즈 및 용액

 
AGV 모바일 로봇

AGV / 모바일 로봇

  • 잭 시리즈
  • 퀸 시리즈
  • 킹 시리즈
 
함대 관리 시스템

함대 관리 시스템

  • 함대 시뮬레이터
  • 주문 및 차량 할당
  • 주문 및 차량 상태 감독
  • 교통 통제
  • 데이터 로깅
  • 호스트 서버에서
창고 관리 시스템

창고 관리 시스템

  • 목록
  • 주문 피킹
  • 영수증
  • 위치 및 부하 최적화
  • 보고 및 전략
  • 사용자 정의 컨트롤
  • 다른 시스템과 통합
창고 관리 시스템

실시간 Synergetic Sys.

  • 생산 관리
  • 품질 경영
  • 자재 관리
  • 장비 관리
 

제품 시리즈 및 솔루션

AGV 및 모바일 로봇

잭 시리즈

매우 낮은 높이 덕분에 JACK 시리즈는 대부분의 적재 캐리어 (테이블, 트롤리, 랙, 선반 등) 아래로 이동하여 들어 올려 지정된 목적지로 운반 할 수 있습니다.

AGV 스핀 및 리프트 패드 회전의 결합으로 인해 엘리베이터, 로봇 셀, 컨베이어 및 스트래핑 시스템과 같은 기존 시설에 유연하게 자세를 조정할 수있어 작업 중 약 30 %의 공간을 절약 할 수 있습니다.

잭 시리즈 AGV 로봇 1

로우 프로파일
옵션 내장
로터리 리프트 패드 커플 링
커플 링 회전
AGV와
리프트 패드

잭 시리즈 AGV 로봇 2

상품 대 사람 모드
표준 리프트 높이 ≤
60mm (프로그래밍 가능
및 맞춤형)
세로 &
십자형 재료
수송

잭 시리즈 AGV 로봇 3

30 % 공간 절약
최대 1 톤 탑재량
또는 사용자 정의
교체하기 쉬운 패드
다른
응용 프로그램

잭 시리즈 AGV 로봇 4

사례 연구
산업 : 일일 기사 온라인 소매 업체
창고 총면적 : 15000m2
SKU 수량 : 2000⁺

배포 및 구현 ≤1 개월 또는 2 개월
작업 자당 분류 효율성이
100 ~ 500 개 / 시간
물리적 작업 강도 감소 및 운영자
만족도가 크게 증가했습니다
분류 오류가 0.1 %에서 0.01 %로 감소했습니다.

 

 

분류 영역 : 5400m2
작업중인 AGV 수량 : 135 대

안전 사고율 0으로 감소
120에서 30까지의 작업자 수량, 노동 및
관리 비용 대폭 감소
성수기에는 24x3 교대 근무
창고 면적 활용률이
50의 % 75 %로

jack-series-agv-robot-detail
리프트 릴 잭 시리즈

리프트 릴 잭 시리즈

듀얼 리프트 패드 잭 시리즈

듀얼 리프트 패드 잭 시리즈

제품 시리즈 및 솔루션
AGV 및 모바일 로봇

퀸 시리즈

 

여왕의 여왕
QOQ

차세대 동적 모바일 자율
지각적인 유연한 핸들링

JACK 시리즈의 빌트인 리프트 기능 대신 추가 센서와 함께 다른 기능 또는 장치 (예 : 로봇 암, 롤러, 컨베이어, 스토커 등)가 모바일 플랫폼에서 완전 자동 자재 처리를 위해 Queen 시리즈에 통합됩니다.

가장 스마트하고 유연한 모바일 로봇은 6 축 로봇 암과 최신 개발 된 3D 비전 가이드 기술이 통합 된 퀸 오브 퀸 (QoQ)입니다.

퀸 시리즈 AGV 로봇

맞춤형 모델

 
베이브 퀸

베이비 퀸

  • 원시 플랫폼이있는 기본 모델
  • 가장 쉬운 사용 및 유지 관리
  • 2 차 개발에 대한 통합 자 액세스
 
롤러 퀸

롤러 퀸

  • 맞춤형 크기, 롤러 qtty. 그리고 높이 등
  • 정확한 정차 가능
  • 맞춤형 페이로드
 
컨베이어 퀸

컨베이어 퀸

  • 매거진 및 카세트 등의 로딩 용
  • 맞춤형 크기, 컨베이어 qtty. 기타
  • 프로그래밍 가능한 리프트 높이 및 적재 폭
  • 옵션 FFU 또는 클린 룸에 적합
스토커 퀸

스토커 퀸

  • 맞춤형 크기, 페이로드 등을 처리하는 자동 유니 팩
  • 프로그래밍 가능한 리프트 높이
  • WMS, MES 등과 통합
  • 옵션 FFU 또는 클린 룸에 적합

제품 시리즈 및 솔루션 | AGV 및 모바일 로봇 |

킹 시리즈

KING 시리즈는 지게차의 작업을 수행합니다. 운전자는 없지만 작업 환경에 안전하며 안정적인 내비게이션을 제공합니다.
반복되는 창고 및 생산 작업을 위해이 개조 된 트럭은 최대 3m의 리프트 높이로 최대 6 톤의 팔레트를 자동으로 픽업, 운송 및 배송하여 효율성, 생산성 및 수익성을 극대화합니다.

사용자에게 적합
특정 요구 사항

견고하고 신뢰할 수있는 귀하와 긴밀한 상호 작용
운송 및 취급 솔루션 적합은
요구 사항을 충족하도록 맞춤화 및 맞춤화
요구 사항, 정확성 또는 가장 극단적 인
귀하의 운영 요구 조건.

  • 색다른, 위험하거나 어려운 환경
  • 뜨거운 근무 조건
  • 독성 화학 물질 또는 핵 물질
  • 최고의 청결
 
킹 시리즈 AGV 로봇 세부 정보
킹 시리즈 agv 로봇 1
킹 시리즈 agv 로봇 3
킹 시리즈 agv 로봇 5
킹 시리즈 agv 로봇 2
킹 시리즈 agv 로봇 4
킹 시리즈 agv 로봇 6

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